Эмерсон является воспитанником «Понте Преты», в составе которой в феврале 2017 года провел первый матч на взрослом уровне. В апреле 2018-го Роял перебрался в «Атлетико Минейро». В январе 2019 года Эмерсона купила каталонская «Барселона», а часть расходов на трансфер взял «Бетис». Именно в клубе из столицы Андалусии Эмерсон провел свой лучший период в карьере – забил 5 голов и отдал 10 результативных передач в 79 матчах по сумме чемпионата, Кубка и Лиги Европы.
В 2021 году Эмерсон отправился в «Тоттенхэм», где выдал плодотворный период. За три сезона в составе «шпор» он забил 4 гола в 101 матче, почувствовав вкус Лиги чемпионов. Он дважды сыграл против «Милана» в 1/8 финала главного еврокубка в сезоне-2022/23.
В составе сборной Бразилии южноамериканец дошел до финала Кубка Америки-2021.